时周瑜受使至鄱阳，肃劝追召瑜还。遂任瑜以行事，以肃为赞军校尉，助画方略。曹公破走，肃即先还，权大请诸将迎肃。肃将入 拜，权起礼之，因谓曰：“子敬，孤持鞍下马相迎，足以显卿未？”肃趋进曰：“未也。”众人闻之，无不愕然。就坐，徐举鞭言曰：“愿至尊威德加乎四海，总括九州，克成帝业，更以安车软轮征肃，始当显耳。”权抚掌欢笑。

那时周瑜接受任务去了鄱阳，鲁肃劝孙权赶紧把周瑜召回。孙权就任命周瑜主管此事，任鲁肃为赞军校尉，协助策划计谋战略。开战后，曹操败退，鲁肃便先回来，孙权大请诸多将领迎接鲁肃。鲁肃要入阁拜见，孙权起身和他行礼，便对他说：“子敬，我扶鞍下马相迎，足以使您显耀吗？”鲁肃快步上前说：“没有呢。”众人听了，无不显出惊愕的样子。就座之后，鲁肃慢慢举鞭说道：“但愿主上的恩威德政施于四海，总领九州，成就帝业，那时再用安车软轮来征召鲁肃，这才是显耀啊。”孙权听了，拍着手掌，喜笑颜开。

后备诣京见权，求都督荆州，惟肃劝权借之，共拒曹公。 曹公闻权以土地业备，方作书，落笔于地。

后来刘备到京城来见孙权，要求主管荆州，只有鲁肃劝孙权把荆州借给他，共同抵御曹操。曹操听说孙权拿土地资助刘备，他正在写字，笔都掉落到地上了。

周瑜病困，上疏曰：“当今天下，方有事役，是瑜乃心夙夜所忧，愿至尊先虑未然，然后康乐。今既与曹操为敌，刘备近在公安，边境密迩，百姓未附，宜得良将以镇抚之。鲁肃智略足任，乞以代瑜。瑜陨踣之日，所怀尽矣。” 即拜肃奋武校尉，代瑜领兵。瑜士众四千余人，奉邑四县，皆属焉。令程普领南郡太守。肃初住江陵，后下屯陆口，威恩大行，众增万余人，拜汉昌太守、偏将军。十九年，从权破皖城，转横江将军。

柴桑口卧龙吊孝，选自清刊本《三国演义》。据《三国演义》，周瑜为诸葛亮设计气死，临死时大呼“既生瑜，何生亮”。图为诸葛亮在周瑜灵前吊祭。

周瑜病危，上疏说：“当今天下，正有战事，这是我内心日日夜夜所忧虑的，愿主上事先早作考虑，然后安康快乐。现在既然已经与曹操为敌，刘备又近在公安，边境紧密相连，百姓还没有归附我方，应当得到良将来镇守安抚。鲁肃的智谋策略足以胜任，请求用鲁肃来接替我，我死之日，内心也就没什么牵挂了。”周瑜死后，孙权就任命鲁肃为奋武校尉，接替周瑜带兵。周瑜的部属四千余人，四个县的奉邑，都属于鲁肃。又派程普担任南郡太守。鲁肃起初住在江陵，后来到下游驻扎在陆口，威严与恩惠普遍推行，部众增加到一万多人，官拜汉昌太守、偏将军。建安十九年，随从孙权攻破皖城，改任横江将军。

先是，益州牧刘璋纲维颓弛，周瑜、甘宁并劝权取蜀，权以咨备，备内欲自规，仍伪报曰：“备与璋托为宗室，冀凭英灵，以匡汉朝。今璋得罪左右，备独竦惧，非所敢闻，愿加宽贷。若不获请，备当放发归于山林。”后备西图璋，留关羽守，权曰：“猾虏乃敢挟诈！”及羽与肃邻界，数生狐疑，疆埸纷错，肃常以欢好抚之。备既定益州，权求长沙、零、桂，备不承旨，权遣吕蒙率众进取。备闻，自还公安，遣羽争三郡。肃住益阳，与羽相拒。肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但请将军单刀俱会。肃因责数羽曰：“国家区区本以土地借卿家者，卿家军败远来，无以为资故也。今已得益州，既无奉还之意，但求三郡，又不从命。”语未究竟，坐有一人曰：“夫土地者，惟德所在耳，何常之有！”肃厉声呵之，辞色甚切。羽操刀起谓曰：“此自国家事，是人何知！”目使之去。 备遂割湘水为界，于是罢军。

单刀会，清代杨柳青年画。据《三国演义》，荆州本为孙权借与刘备，但关羽占据后，不肯还于东吴。鲁肃设计请关羽到吴营一聚，在宴席上伏有甲兵，想或要挟或杀之，以夺回荆州。关羽明知鲁肃有诈，却慨然应允，单刀赴会，后在会上乘机挟制鲁肃得脱。图为鲁肃率部下迎接关羽的到来。