关龙逢不见刑：夏桀为长夜饮，关龙逢劝谏，被杀害。

伍子胥不见杀：伍子胥是春秋时楚国人，名员。父兄均被楚平王杀害，他逃到吴国。与孙武共佐吴王阖闾伐楚，五战攻入郢都。后辅佐吴王夫差，劝谏其不要应允越王勾践的求和，又屡谏其攻齐争霸，夫差不听，反而听信谗言逼其自杀。见杀，被杀。

晋重耳之有霸心生于曹卫：此指重耳称霸之心产生于困顿于曹卫之时。重耳，春秋时晋献公次子，即春秋五霸的晋文公。旧注：“重耳，晋文公也。为公子时，出奔，困于曹卫。”

越王勾践之有霸心生于会稽：此指勾践称霸之心是在困于会稽时产生的。越王勾践，春秋时越王，也作句践。他被吴王夫差打败后，困于会稽，屈膝求和。其后卧薪尝胆，发愤图强，经过二十年，终于灭掉吴国。

“良农能稼”二句：穑，收获。旧注：“种之为稼，敛之为穑。言良农能善种之，未必能敛获之也。”

纲而纪之：抓住关键来治理。

宰：旧注：“宰，主财者。为汝主财，意志同也。”

楚昭王聘请孔子到楚国去，孔子去拜见楚昭王，途中经过陈国和蔡国。陈国、蔡国的大夫一起商量说：“孔子是位圣贤，他所讥讽批评的都切中诸侯的问题，如果被楚国聘用，那我们陈国、蔡国就危险了。”于是派步兵阻拦孔子。孔子不能前行，断粮七天，也无法和外边取得联系，连粗劣的食物也吃不上，跟随他的人都疲惫不堪。这时孔子更加慷慨激昂地讲授学问，用琴瑟伴奏不停地唱歌。他找来子路问道：“《诗经》说：‘不是野牛不是虎，却都来到荒野上。’我的道难道有什么不对吗？为什么到了这个地步啊？”

子路一脸怨气，不高兴地回答说：“君子是不会被什么东西困扰的。想来老师的仁德还不够吧？人们还不信任我们；想来老师的智慧还不够吧？人们不愿推行我们的主张。而且我从前就听老师讲过：‘做善事的人上天会降福于他，做坏事的人上天会降祸于他。’如今老师您积累德行心怀仁义，推行您的主张已经很长时间了，怎么处境如此困穷呢？”